Penerapan Tong Sampah Otomatis Menggunakan Arduino

Abstract

Sampah merupakan salah satu permasalahan yang sering kita temui di lingkungan
masyarakat. Salah satu faktor penyebab terjadinya penumpukan sampah adalah kurangnya
kesadaran masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya,Pengumpulan sampah terjadi
di beberapa tempat yang tidak tepat, yang dapat menimbulkan permasalahan di masyarakat.
Sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia dan/atau proses alam yang berbentuk padat.
Sampah sering mengacu pada bahan yang tidak diinginkan atau tidak berguna yang
ditinggalkan oleh orang-orang setelah menyelesaikan pekerjaan atau proses rumah
tangga.Dikarenakan malas membuka tutup tempat sampah yang kadang terlihat kotor dan
penuh kuman. Kita memiliki inovasi untuk membuat tempat sampah otomatis yang akan
terbuka dan tertutup tanpa disentuh dan jarak tutup lebih jauh dari tempat sampah, dengan
adanya tempat sampah otomatis. Selain itu tempat sampah ini akan terbuka otomatis saat akan
membuang sampah dan akan menutup sendiri jika tidak ada objek yang mendekat. Alat ini
memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan volumenya, kemudian diproses
menggunakan arduino uno dan akan memberikan Perintah ke motor servo,gerakan motor
servo menarik tuas yang sudah dikaitkan dengan tali,sehingga tempat sampah bisa terbuka.
Dengan adanya alat ini, kegiatan membuang sampah akan terasa lebih mudah dan
menyenangkan sehingga orang akan lebih senang membuang sampah pada tempatnya.