SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER

Abstract

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan image
processing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasi
ini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.
Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, pada
kendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian ini
memodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secara
semi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,
penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input pada
mikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untuk
mengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasil
dari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedal
rem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar.