T. Arifianto, R. Ghozali, A. Akhwan, S. Sunardi, and W. A. Wirawan, “SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER”, E-LINK, vol. 16, no. 2, pp. 1–15, Dec. 2021.